内部構造上熟練を要する作業を自動化
内部のポンプロータのため挿入には熟練を要する
が独自のフローティング機構により解決した

• □ トルクコンバーターを挿入ユニットの真空チャックに自動装着
• □ ミッションをクランプ
• □ トルクコンバーターをミッションに挿入、前後、回転、押し
  込みの3軸サーボ+フローティング用エアーシリンダー
• □ 検査
• □ サイクルタイム40sec

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